ATI的打磨浮动单元是用于实现轴向顺从力控制的独 立单元,该产品为用户提供了一个开放的平台,将高 度定制的浮动力控应用到自动材料去除领域。 PCFC为刚性的末端执行器自动化过程创造了更多的 可能性,比如说工作台磨削、模具磨削、切削以及倒 角方面。 模块标准化的力控装置可以为用户针对特定的应用场 景提供特定的力控范围。PCFC具有三个可调节的顺 从阶段:通过接合或脱离活塞,用户可以很容易的增 加或减少顺从力范围。